自動出庫系統
自動出庫系統是自動化倉庫的重要組成部分，它具有將各物流站銜接起來
的作用，是AGVS系統中不可或缺的部分，旨在解決無人倉的來料自動入庫，
可實現整托出庫、整托換托出庫、訂單揀選出庫、整理合托的功能。
桁架機械手 頂升移載機 輥筒輸送機 自動拆疊盤機
由輥筒輸送機、頂升移載機、桁架機械手、拆疊盤機構成的系統真正意義上實現自動化、智能化、高效率、低消耗、完全無人化，徹底解放勞動力，讓智能制造全天候的服務于生產制造企業。
控制系統由上位系統WMS/WCS進行統一調度，可以根據不同的功能需要隨時切換，向下聯接輸送設備實現底層輸送設備的驅動、物料的檢測與識別，完成物料輸送的過程控制及信息的傳遞。橫向完成其他單機系統的控制集成。此外還提供內容豐富、形象直觀的人機界面、安全保護措施和多種操作模式，輔助工作人員進行設備操作和維護。
產品參數
| 性能 | 參數 | 性能 | 參數 |
| 外形尺寸：L*W*Hmm | 8500*5500*3600mm | 桁架負載： | 50Kg |
| 電源： | 三相五線制 | X軸速度： | 90m/min |
| 電壓： | 380VAC | X軸加速度： | 2m/s2 |
| 功率： | 20Kw | Y軸速度： | 90m/min |
| 輸送負載： | 1500Kg | Y軸加速度： | 2m/s2 |
| 輸送速度： | 18m/min | Z軸速度： | 60m/min |
| 移載負荷： | 1500Kg | Z軸加速度： | 1m/s2 |
| 移載速度： | 18m/min | 驅動系統： | 同步帶/齒輪齒條 |
| 移載頂升時間： | 2s | 系統噪音： | ≤75dB |
| 移載結構： | 凸輪頂升 | 系統節拍： | ≥450箱/h |
| 拆疊盤機節拍： | ≥300pcs/h | 其他： | - |
